第718章 工业机器人突破（2/2）

他对李国强说：“今晚，我带著你们重写核心算法。”

李国强愣住了：“沈总，您亲自写？”

“有问题吗？”

“没……没有。”

李国强连忙摇头。

他听说过沈总的传奇，天星晶片的伏羲架构是沈飞亲自设计的，高密度电池、半固態电池的关键技术突破也有老板的手笔。

但工业机器人是另一个领域，沈飞连机械工程都不是科班出身，他能写？

但老板是一位技术大牛，这是真的，或许他也可以感受一下被带飞的感觉。

当天下午，沈飞走进了机器人实验室。

他的手里没有带任何参考资料，只带了一台笔记本电脑。

“所有人，围过来。”

十几名工程师围坐在长桌前，沈飞打开电脑，找到了一个文件。

文件名：irmc_v2.4。

这是他从系统那里“抢”出来的算法。

“这是我过去三个月利用业余时间写的算法框架。”沈飞说，“你们看看。”

工程师们凑过来，一开始是好奇，然后变成了惊讶，最后是震惊。

“这……这轨跡规划算法，比我们现在的效率高了30%！”

“振动抑制模型用了自適应滤波？这个思路我们从来没想过！”

“沈总，这个摩擦补偿模型是哪来的？精度太高了！”

沈飞没有回答这些问题，只是说：“你要把它装机实测。”

接下来的十个小时，是整个机器人实验室最疯狂的时刻。

沈飞坐在主位上，一边敲代码一边讲解，工程师们围在他周围，有的负责验证，有的负责调试。

还有专人负责记录。

凌晨三点，有人端来了咖啡，早上7点机器人开始运动。

机械臂动了。

反覆重复一组动作:抓取、移动、放置。

动作比之前更丝滑，更快，更稳。

“测试重复定位精度。”

沈飞的声音也带著一些疲惫，好久没这样熬过夜了，还真有点不太適应。

李国强用雷射干涉仪测量了100次，然后盯著屏幕上的数据，眼神有点恍惚。

这是真的？

“0.025毫米。”

“沈总，重复定位精度0.025毫米。比kuka的0.03毫米高了0.005毫米。”

他的声音有点激动。

实验室里突然静了下来，所有人的眼神全都看向了这边。

然后，有人开始鼓掌。

掌声越来越大，最后所有人都在欢呼。

成功了！

“沈总，我们做到了。”李国强红著眼睛说道！

沈飞靠在椅背上，嘴角浮起一丝笑意。

他没有告诉任何人，这个算法的理论精度是0.020毫米，0.025只是第一次测试的结果。

优化之后，还能更高。

“和星河汽车那边沟通一下，”他说，“明天，第一批国產焊接机器人上生產线测试。”

“先休息一下，明天再忙工作，今天带薪休假。”

“老板万岁！”