第383章 偷偷观察（1/2）

高铁在江浙大地上一路飞驰，窗外的景色从丘陵起伏逐渐过渡到水网密布。

八月的阳光还很灿烂，把远处的山脊镀成一层淡淡的青金色，隧道一个接一个，车厢里的光线忽明忽暗。

肖宿坐在靠窗的位置，面前的平板电脑亮著，屏幕上是一份精武医疗发来的灵枢系统试產报告。

他的手指偶尔在屏幕上划一下，翻过一页页密密麻麻的测试数据和现场照片。

距离上次来江浙已经过去了將近一个月。

这一个月里，汤元唯他们按照他留下的那套落地方案，从desma直驱电机的定子绕组排布到光纤干涉成像的標定算法，群表示力反馈的解耦模块到整机系统的集成测试，一步步把灵枢从图纸变成了实物。

报告翻到最后一页，是一张整机装配完成的现场照片。

银白色的机械臂安静地悬掛在移动推车式的底座上，没有达文西那种笨重的吊塔结构，整台机器看起来简洁得不像是一台手术机器人，倒更像一件现代艺术馆里的装置作品。

肖宿对精武医疗的执行力没有太多意外，汤元唯那个人，做事还挺利索的，也没什么废话。

坐在过道对面的高长安正在低声接电话，一只手捂著话筒，另一只手在笔记本上飞快地记著什么。

掛了电话之后他侧过身来，看著肖宿问道：“肖教授，汤总那边说今天安排了几个医院的临床主任过来一起看灵枢的现场演示，你看方不方便？”

肖宿对这些不是很在意，隨意的点了点头。

……

江浙的天说变就变，高铁到站的时候，外面突然下起了毛毛雨。

雨丝细得像雾，落在车站穹顶的玻璃上织成一层薄薄的水膜。

站台上湿漉漉的，空气里飘著南方夏天特有的潮润味道。

从特殊通道出来，远远就看见了汤元唯一行人。

“肖教授，一路辛苦了！”

汤元唯远远地就伸出了手，握得格外用力，语气也带著一股子意气风发的味儿。

他身后跟著的徐洋、沈凌、於彩虹，还有几个这一个月里在线上对接时经常出现的技术骨干，每个人的脸上都带著抑制不住的兴奋。

肖宿鬆开汤元唯紧紧握著的手，还没说什么，旁边的徐洋已经迫不及待的开口了：

“肖教授，您上次说的那个分数阶pid的零极点配置，我们按oustaloup五阶逼近做了嵌入式移植，实测下来末端轨跡误差已经压到零点零八毫米了，比达文西標称的零点一毫米还低了两个丝啊。”

“光纤干涉成像的標定流程也跑通了，”沈凌在旁边接话，推了推眼镜，“全程自动化，標定时间四分半，深度重建精度在零点零三毫米以內。”

肖宿听著他们你一言我一语的匯报，瞭然的点了点头：“那就先去看看吧。”

精武医疗的厂区和一个月前没什么两样，依旧是那片乾净得不像工厂的银灰色建筑群。